旅行会社が旅行の目的地や日程、運送、宿泊などのサービス内容と旅行代金を定めた旅行計画を作成、運送機関等のサービス提供者と契約を締結して旅行商品として作成して販売する旅行契約のこと。あらかじめ旅行会社が旅行計画を作成するものは募集型企画旅行、旅行会社が旅行者の依頼により旅行計画を作成するものは受注型企画旅行という。旅行代金は包括表示されており、手配旅行と違い運送・宿泊・観光などの細目ごとの費用内訳は明示されないことになっている。すなわち費用内訳が明示されない旅行は基本的に企画旅行であると考えて良い。費用内訳が明示されないのは不当という意見もあるが、例えば消費者がなにか商品を買う場合その商品のパーツの値段や素材の原価がいくらという事は明示されず消費者も気にしない。これと同様で、交通・宿泊・観光などのパーツは旅行会社が独自に仕入れ、組み合わせたうえでの旅行を販売している（対して手配旅行は旅行を構成するパーツごとに原価を明示したものである）。旅行会社が組んだ商品であるので、旅行会社の責任が大きいため、消費者保護のため旅程管理、旅程保証、特別補償という責任が課せられている。これを企画旅行の三大責任という。